S rozvojom snímacej techniky sa bude ďalej zlepšovať schopnosť automatických montážnych zariadení. Keď je priemyselná výroba pripravená na použitie robotov na podporu výroby, prvým krokom je otestovať bezpečnosť pripojenia a funkciu automatického montážneho zariadenia:
1. Signál dokončenia otvorenia formy automatického montážneho zariadenia:
1. Keď automatické montážne zariadenie otvorí formu až do konca, manipulátor môže vstúpiť na obrazovku manuálneho monitorovania, aby sa zobrazilo, že otvorenie formy je dokončené.
2. Keď automatické montážne zariadenie neotvorí formu až do konca, alarm manipulátora (signál dokončenia otvorenia formy je VYPNUTÝ) a nedá sa aktivovať.
3. Nastavte rýchlosť
4. Resetovať detekciu
5. Po vybratí hotového výrobku je možné formu uzamknúť
6. Skontrolujte, či sú zdroje napájania, ako je napájací zdroj a zdroj tlaku vzduchu, správne pripojené.
2. Automatické montážne zariadenie je v manuálnom stave a forma je otvorená až do konca.
3. Či je možné dobre pripojiť signál vypnutia:
1. Robot je nastavený na používanie v automatickom montážnom zariadení a napájanie robota nie je dočasne zapnuté. V tomto čase by vstrekovací stroj nemal byť schopný pohybovať pohyblivou šablónou.
2. Po zapnutí napájania manipulátora a vykonaní resetu počiatku systém vstúpi na hlavnú obrazovku a vstrekovací lis môže v tomto čase pohybovať aktívnou šablónou.
4. Signál resetovania bezpečnostných dverí: Prepnite manipulátor do manuálneho režimu a otvorte bezpečnostné dvere vstrekovacieho stroja. V tomto čase by sa mal bez akéhokoľvek zásahu objaviť signál „bezpečnostné dvere otvorené“. Po zatvorení bezpečnostných dvierok by správa mala zmiznúť.