V technike automatickej montáže sa ľudia zaoberajú najmä flexibilnými automatickými montážnymi strojmi. Aj keď je technológia flexibilnej montáže dobre známa, stále neexistuje jasná definícia pojmov. Flexibilita v skutočnosti závisí od ľudí, programovateľnosti, kombinovateľnosti, rýchlej výmeny montážnych nástrojov a voliteľných staníc atď. a systémov rozhrania človek-stroj.
Flexibilný montážny systém pozostáva z nasledujúcich častí: montážny robotický systém, flexibilný systém manipulácie s materiálom, systém automatického podávania dielov, zariadenie na automatickú výmenu nástrojov (prstov) a knižnica nástrojov, systém videnia, systém základných dielov, riadiaci systém a počítačový riadiaci systém.
Flexibilné automatické montážne stroje majú zvyčajne dve formy: jedna je modulárny stavebnicový flexibilný automatický montážny stroj a druhý je programovateľný flexibilný automatický montážny stroj s montážnym robotom ako hlavným telom.
Automatické montážne stroje možno rozdeliť do troch typov podľa ich štruktúry:
(1) Flexibilná montážna jednotka využíva jeden alebo viac robotov na dokončenie rôznych montážnych prác v pevnej stanici podľa programu;
(2) Systém flexibilného synchronizačného systému s viacerými stanicami pozostáva z pevnej alebo vyhradenej montážnej linky zloženej z prenosového mechanizmu, ktorý je riadený počítačom a má vlastný programovateľný program a voliteľnú stanicu, takže je flexibilný;
(3) Flexibilný automatický montážny stroj s kombinovanou konštrukciou Táto konštrukcia sa skladá z vybavenia potrebného na montáž (ako je vŕtanie, skrutkovanie, skrutkovací mechanizmus), nástrojov a ovládacích zariadení, ktoré možno uzavrieť alebo umiestniť do ochranných zariadení vo vnútri. Napríklad kombinovaný mechanizmus montážnej skrutky pozostáva z podávacieho zariadenia robota, vodiacej koľajnice a ovládacieho zariadenia inštalovaného v skrini, ktoré je možné spojiť s dopravným zariadením. Tento kombinovaný multifunkčný automatický montážny stroj má zvyčajne viac ako tri montážne funkcie.